云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。
　固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構就可以了
　電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
　云臺根據(jù)其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉云臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位云臺。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角 度為+90°。恒速云臺的水平旋轉速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉速度在 0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。

  云臺故障出現(xiàn)有可能存在以下幾方面的情況 
1．無法控制云臺 
2．無法控制解碼器 
3．部份功能無法實現(xiàn) 
4．碼轉換器的信號指示燈不工作

  分析： 
  1）碼轉燈不閃，軟件設置（燈不閃，主要是碼轉換器未進行工作，先從軟件設置著手解決這個問題） 
1．軟件中的解碼器設置（解碼器協(xié)議、COM口、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位） 
2．更換一個COM口（檢查COM口是否損壞）， 
3．硬件，如上述設置后，還是無法正常使用，打開九針轉25針轉換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉換器電源是否正常（可用萬用表進行電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉換器己經(jīng)損壞 

  2）無法控制解碼器，解碼器中無繼電器響聲。
1．檢查解碼器是否供電。 
2．檢查碼轉換器是否拔到了輸出485信號。 
3．檢查解碼器協(xié)議是否設置正確 
4．檢查波特率設置是否與解碼器符合（檢查地址碼設置與所選的攝像機是否一致（詳細的地址碼拔碼表見解碼器說明書） 
5．檢查解碼器與碼轉換器的接線是否接錯（1-485A，2-B；有的解碼器是1-485B，2-A） 
6．檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲；軟件控制云臺時，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有 電   壓變化，變化情況根據(jù)解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會有開關量信號變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障 
7．檢查解碼器的保險管是否己燒壞。 1．檢查上面第六項是否正常 
2．解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常 
3．直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查云臺是否能正常工作。 
4．檢查供電接口是否接錯 
5．檢查電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電，各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨立供電接

 3）無法控制云臺